Модель NS-9002 относится к серии HT — АС для домашнего кинотеатра. Однако, несмотря на солидный внешний вид, она занимает младшую позицию среди напольников этой серии. Колонка выполнена по трехполосной схеме, где на каждую полосу отводится по одному излучателю. Рупор фазоинвертора довольно короткий и широкий, выведен на заднюю стенку. Твитер комбинирует в себе жесткий металлический купол и мягкий текстильный подвес. Кольцо перед куполом, по всей видимости, выполняет фазовыравнивающую функцию. Твитер и СЧ-динамик расположены на металлической панели с особым профилем, помогающей более ровно распределять акустическое давление в пространстве.
Выступпение акустической системы Yamaha NS-9002 на музыкальной сцене произвело очень приятное впечатление благодаря замечательной динамической пластичности, свежести звучания, высокой ясности пространственной перспективы. Эти качества, а также щедрость, легкость и свобода музыкального «жеста» делают живым течение музыкальной материи. Суховатый, собранный, довольно глубокий бас хорошо интегрирован в звучание. Широкий динамический диапазон включает области микро- и макродинамики. Тональный колорит не нейтральный, но это не портит впечатления. По сравнению с некоторыми другими АС NS-9002 играет менее точно и строго, тем не менее музыкальная состоятельность модели не вызывает сомнений. В очередной раз мы убеждаемся в способности Yamaha предлагать акустические системы с на редкость привлекательным и выразительным звучанием.